Measurement of vehicle parameters of motion without gyro-stabilized platforms

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Heuristic Reduction of Gyro Drift in Gyro-based Vehicle Tracking

This paper pertains to the reduction of measurement errors due to drift in rate gyros used for tracking the position of moving vehicles. In these applications, gyros and odometry are often used to augment GPS when GPS reception is unavailable. Drift in gyros causes the unbounded growth of errors in the estimation of heading, rendering low-cost gyros almost entirely useless in applications that ...

متن کامل

Hydrodynamic damped pitch motion of tension leg platforms

Because of fluctuation in leg tension, pitch motion is very effective fatigue and life safety of leg elements in tension leg structures (TLSs). In this paper an exact solution for pitch vibration of a TLS interacting with ocean wave is presented. The legs of TLP are considered as elastic springs. The flow is assumed to be irrotational and single-valued velocity potentials are defined. The effec...

متن کامل

investigation of effective parameters on the rigidity of light composite diaphragms (psscb) by fem

در این رساله با معرفی سقف های psscb متشکل از ترکیب ورق های فولادی ذوزنقه ای و تخته های سیمانی الیافی به عنوان سقف های پیش ساخته (سازگار با سیستم سازه ای قاب های فولادی سبک) به بررسی پارامترهای موثر بر صلبیت سقف، پرداخته می شود. در تحقیق حاضر ابتدا به مدل سازی دو نمونه سقف آزمایش شده، به روش اجزاء محدود با استفاده از نرم افزار تحلیلی abaqus ver 6.10 پرداخته شده است. نمونه های ساخته شده تحت اعما...

Fast Measurement of LogP Parameters for Message Passing Platforms

Performance modeling is important for implementing efficient parallel applications and runtime systems. The LogP model captures the relevant aspects of message passing in distributed-memory architectures. In this paper we describe an efficient method that measures LogP parameters for a given message passing platform. Measurements are performed for messages of different sizes, as covered by the ...

متن کامل

Stabilized Structure from Motion without Disparity Induces Disparity Adaptation

3D structures can be perceived based on the patterns of 2D motion signals. With orthographic projection of a 3D stimulus onto a 2D plane, the kinetic information can give a vivid impression of depth, but the depth order is intrinsically ambiguous, resulting in bistable or even multistable interpretations. For example, an orthographic projection of dots on the surface of a rotating cylinder is p...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Vojnotehnicki glasnik

سال: 2007

ISSN: 0042-8469

DOI: 10.5937/vojtehg0701011d